楊式太極拳已經(jīng)有170多年的歷史。第一代的祖師是楊露禪（1799——1872）,，他是從陳家溝學(xué)習(xí)了太極拳的真功夫后應(yīng)親戚武汝清（1804—1887、時(shí)任清刑部奉天司主事,、四川司員外郎、花翎二品銜）的邀請(qǐng),，率次子楊班侯（1837—1892）,、季子楊健侯（1839—1917）到北京教拳。楊班侯（時(shí)任清軍旗營(yíng)武德騎尉銜,、戴藍(lán)翎）因在北京打了洋人,，腐敗無(wú)能的清政府不敢再留用。
楊露禪藝成時(shí),，已是四十歲左右的人了,。為了生活，他先在家鄉(xiāng)永年教授太極拳,，后被人推薦去北京授徒。因武藝高強(qiáng),，號(hào)稱(chēng)“楊無(wú)敵”,。 其弟子多為王公大臣、貝勒貴族,，在北京授拳時(shí),，楊露禪考慮到他們因生活奢侈而體弱多病，又不耐艱苦,，這樣的身體素質(zhì)和保健需要,，將自己所學(xué)太極拳中的一些高難度功架簡(jiǎn)化，使姿勢(shì)較為簡(jiǎn)單,，動(dòng)作柔和易練,，既適合穿長(zhǎng)衫、留辮子的人練習(xí),，又有益于健身,。后經(jīng)其子、孫修改,，定型而成楊式太極拳,，并發(fā)展成大小兩種套路。其特點(diǎn)是：柔和緩慢,、舒展大方,，速度緩勻，剛?cè)醿?nèi)含、深藏不露,、輕沉兼有,。此拳一出，在京,、津一帶影響很大,，學(xué)者日眾。
傳子楊班侯,，楊健侯（1839－1917）,，后其技由其孫楊少侯、楊澄甫（1883－1936）傳承,。楊澄甫以大架為本,，最后定型為當(dāng)今流行的“楊家太極大架”。楊家內(nèi)部仍然有大,、中,、小和長(zhǎng)拳的傳授，但是拳架招式是以楊澄甫定型的大架為主,。而且這四個(gè)架勢(shì)并不是四套拳,，只是一套拳的四種打法。
楊式太極拳拳架舒展優(yōu)美,、身法中正,、動(dòng)作和順、平正樸實(shí),、由松入柔,、剛?cè)嵯酀?jì)，一氣呵成,，猶如湖中泛舟,、輕靈沉著兼而有之。練法簡(jiǎn)潔,，深受一般大眾的喜愛(ài),，故而流傳最廣。
楊式太極拳動(dòng)作要求如長(zhǎng)江大河,，滔滔不絕,。此動(dòng)作之完成，乃下一動(dòng)作開(kāi)端,，綿延相續(xù),。心法上亦要求一氣呵成。
太極拳的本質(zhì)主要是技擊,，是自衛(wèi)防身,。楊氏太極拳更是如此,，它強(qiáng)調(diào)沾粘連隨，不丟不頂,，外柔內(nèi)剛,，綿里藏針，暗含發(fā)勁,，藏而不露,，打人不露形，它以舍己從人,，引進(jìn)落空,，以柔克剛，后發(fā)先制,，四兩拔千斤的獨(dú)特技擊風(fēng)格,，威震武壇。
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